A lo largo de su recorrido, la nueva Autopista pasa por diferentes municipios como Moraleja de Enmedio, Griñon y Serranillos del Valle en la Comunidad de Madrid y los términos de Carranque, Illescas, Yuncos, Numancia de La Sagra, Yuncler, Villaluenga de La Sagra, Villaseca de La Sagra y Mocejón de la Provincia de Toledo.
Algunos de éstos se distinguen bien sea por la existencia de monumentos o ruinas interesantes bien por formar parte de entornos naturales significativos por su fauna y/o flora.
La Ruta de Don Quijote comienza en la milenaria ciudad de Toledo. En este primer tramo, el caminante podrá descubrir los famosos molinos de viento, las plazas mayores, los castillos y la variada arquitectura popular, y comprobará la riqueza medioambiental que aportan las lagunas a toda esta zona.